Fourniture d’un dispositif robotisé pour assister les opérations de découpe laser
Besoin
Onet joue un rôle crucial dans le domaine du démantèlement nucléaire, apportant son expertise technique, ses innovations et son engagement envers la sécurité et la conformité. Le démantèlement nucléaire reste un domaine complexe et coûteux, mais il est essentiel pour garantir la sécurité à long terme des sites nucléaires.
La principale problématique du démantèlement nucléaire à distance porte sur le contrôle du robot afin d'exécuter des trajectoires complexes pour réaliser des opérations de découpe laser sur des échantillons présentant une grande diversité de géométries, épaisseurs et matières.
Actuellement, le déplacement du robot est effectué par l'opérateur à l'aide du pendant, une interface du robot permettant de piloter chaque articulation séparément ou d'effectuer des déplacements cartésiens (translations). Cependant, cette approche n'est pas idéale pour ce projet, car l'utilisation du pendant nécessite une formation spécifique, et ses fonctions de pilotage ne sont pas suffisantes.
Solution apportée
INNODURA a développé INNOTRACK, une technologie innovante de télé opération pour robots 6 axes. Ce système permet de guider en temps réel le robot pour la réalisation de gestes métiers complexes. Il gère l'inverse cinématique, les singularités, et intègre des modèles CAO pour prévenir les collisions, en offrant un retour haptique avec la manette de guidage. Il permet également de créer une séquence de positions et de charger des trajectoires métiers tiers.
Une IHM de visualisation 3D complète ce dispositif, représentant le robot, l'outil, et l'environnement et permettant le suivi des opérations .
INNOTRACK est ainsi une référence en guidage robotisé et télé-opération pour des tâches complexes.
Pour en savoir plus sur notre technologie : https://www.innodura.fr/innotrack-hand-guided-system/
Points clés
- Télé opération Temps réel
- Anticollision
- Programmation en ligne (Séquenceur)
- Déplacement rapide, précis et intuitif du robot dans une zone de travail.
- Découpe Laser sécurisé pour l’opérateur
Cette solution a été développé dans nos locaux à Villeurbanne près de Lyon, nous avons livré le client dans son nouveau technocentre laser à Chusclan, à proximité du site nucléaire de Marcoule.
Témoignage
« La collaboration avec Innodura a été particulièrement efficiente durant la phase d’adaptation de la solution Innotrack à notre application. Celle-ci nous a permis de démarrer notre installation dans le planning souhaité. Depuis, plusieurs pilotes en télé opération ont eu l’occasion d’utiliser le système Innotrack. Tous ont témoigné d’une réelle facilité de prise en main, et, d’une satisfaction à l’utilisation. »
Julien CATHERINE pour Onet Technologies
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