Installation d'un système InnoPick de dévracage haute résolution et de guidage robot pour l'apprentissage de la robotique à l'IUT Saint-Étienne

INNODURA a installé InnoPick son système de dévracage haute résolution et de guidage robot à l'IUT Saint-Étienne. Le système comprend un robot Staübli équipé d’un préhenseur dessiné par INNODURA qui peut saisir et déplacer des pièces de différentes tailles et formes. Ainsi que d'une caméra 3D Zivid.

Le système est entièrement contrôlé par le logiciel de pointe développé par INNODURA et ne nécessite aucune programmation robot. Cela permet aux étudiants de planifier et d'automatiser les tâches de dévracage ainsi que de guidage robot de manière simple et rapide.

La solution InnoPick permet ainsi de réduire considérablement le temps et les coûts de ces opérations.

INNOPICK comprend également une fonctionnalité de dépose orientée qui permet de positionner avec précision les pièces dans des positions spécifiques. Cette fonctionnalité est particulièrement utile pour les projets qui nécessitent une précision accrue dans la manipulation.

Le système inclut également un module multi-références qui permet de travailler avec plusieurs références de pièces. Cette fonctionnalité est utile pour les projets qui nécessitent la manipulation de différentes typologie de pièces ou lorsque les références de pièces sont à manipuler dans des zones de l’espace différentes.

Le système de dévracage haute résolution InnoPick offre plusieurs avantages pour les étudiants en robotique à l'IUT Saint-Étienne.

Tout d'abord, il leur permet de se familiariser avec un système robotique avancé, en leur offrant une expérience pratique dans la manipulation d’outils haute performance et l'automatisation des tâches.

De plus, la fonctionnalité de dépose orientée leur permet de travailler sur des projets nécessitant une grande précision, tandis que le module multi-références leur offre une grande flexibilité dans la manipulation des pièces.

En outre, InnoPick leur permet de paramétrer des tâches complexes, tel que l’assemblage de différentes pièces, mais aussi de se confronter à des problématiques avancées telles que le matching de pièces,le guidage robot ou encore la planification de trajectoires.

Enfin, le système peut être utilisé dans des projets de recherche en robotique, permettant ainsi aux étudiants de développer leur expertise dans ce domaine.

L'installation du système InnoPick à l'IUT Saint-Étienne va permettre aux étudiants en robotique d'acquérir une expérience pratique et avancée dans la manipulation de systèmes robotiques et l'automatisation des tâches.

Les avantages offerts par Innopick, tels que la paramétrisation de tâches de dévracage, sont des atouts importants pour leur formation en robotique.

• Dévracage Ultra Rapide
• Installation simplifiée et rapide
• Caméra 3D HD
• Calibration automatique
• Algorithme Anticollision
• Dépose orientée
• Matching 3D Haute Performance
• Simulation Mode
• Multi-références