Mesure de pression acoustique  développé sous LabVIEWrobotisé

Mesure de pression acoustique robotisé développé sous LabVIEW

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Objectif

Catégorie : Système de mesure
La société Cooper Standard développe et fabrique des systèmes et composants pour l’industrie automobile. Dans le cadre du contrôle des performances acoustiques des joints d’étanchéité, Cooper teste les fuites éventuelles à l’aide d’un jet d’air pulsé et calibré.
La méthodologie précédente consistait à déplacer manuellement la buse le long du joint positionné sur un caisson anéchoïque. Une antenne de microphones positionnée à l’intérieur du caisson permettait de réaliser une cartographie acoustique grâce au logiciel SPECTRE et ainsi de localiser les zones de faiblesse.
L’objectif du projet est de moderniser cette mesure en automatisant l’essai à l’aide d’un robot.

Solutions

Pour réponde à ce besoin, INNODURA a implémenté trois fonctions principales dans SPECTRE:
  • la synchronisation de la mesure acoustique et de la position instantanée de la buse déplacé par un bras de robot UR5
  • la représentation du niveau de pression acoustique d’un capteur en fonction de la position de la source
  • le calcul de cartes acoustiques pour une position de source donnée

Matériel utilisé

Matériel National Instruments 

  • Châssis  NI cDAQ-9178
  • Carte NI-9234
 

Matériel PCB

  • Microphone PCB pré-polarisé, 45 mV/Pa
 

Matériel Universal Robots

  • Bras de robot UR5




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