Projet iPICK3D : Le dévracage automatisé
Besoin
Dévracage de petites pièces noires pour l’assemblage
Solution apporté
L’objectif du projet iPICK3D est de doter l’industrie française d’un outil intelligent et collaboratif de préhension d’objets implanté directement sur un bras robotisé. Ce système intègrera des technologies de pointe, en rupture avec les produits actuellement sur le marché, tout en respectant un coût global à la portée des grands industriels et PME françaises.
Points clés
- Aucune solution de guidage robot identifiée par SOMFY sur le marché
- Développement d’une solution complète 100% fonctionnelle
- Intégration caméra 3D du marché
- Scan et Recomposition 3D innovante
- Pilotage Robot
- Gestion de la préhension
- Gestion des anticollisions
- Paramétrage rapide
- Dépose orientée pour l’assemblage collaboratif
Client
Remerciement
Ce projet est un projet de R&D Booster 2020, financé par la région Auvergne-Rhône-Alpes. Il est réalisé en partenariat avec les entreprises INNODURA TB, le LIRIS et SOMFY
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