Projet InnoPICK 3D : Le dévracage automatisé
Description du projet InnoPICK 3D
Catégorie :
Vision industrielle et robotique
| Le dévracage automatisé de pièces est un procédé crucial dans de nombreux domaines d’activité, habituellement réalisé à l’aide de feeders ou bols vibrants. Ces organes encombrants, peu flexibles et chers sont aujourd’hui vus comme des contraintes dans les usines. La complexité du dévracage en fait aujourd’hui un frein à l’expansion de la cobotique, pilier de l’industrie 4.0 et ainsi de l’industrie française. |  |
L’objectif du projet InnoPICK 3D est de doter l’industrie française d’un outil intelligent et collaboratif de préhension d’objets à l'aide d'un bras robotisé. Ce système intègrera des technologies de pointe, en rupture avec les produits actuellement sur le marché, tout en respectant un coût global à la portée des grands industriels et PME françaises.
Deux verrous scientifiques et techniques ont été identifiés afin que le système de dévracage par robot puisse répondre aux contraintes des industriels:
- Mieux VOIR : Incorporer une nouvelle méthode de vision 3D et de localisation avancée des objets dans l’espace.
- Mieux PRENDRE : Appliquer des algorithmes intelligents pour la préhension intelligente des pièces ainsi que l’apprentissage par l’expérience.
INNODURA, le laboratoire LIRIS et SOMFY se sont naturellement associés au sein d’un consortium équilibré et prometteur. En effet, la proximité géographique des trois entités ainsi que leurs activités complémentaires en font un groupement solide, créateur d’innovation collaborative en Auvergne-Rhône-Alpes.
Le projet a été labellisé par le pôle de compétitivités CIMES.
Partenaires
Remerciements
Ce projet est un projet de R&D Booster 2020, financé par la région Auvergne-Rhône-Alpes. Il est réalisé en partenariat avec les entreprises INNODURA, le LIRIS et SOMFY
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