Sytème de numérisation de pièces dans l'espace

Sytème de numérisation de pièces dans l'espace

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Objectif

Catégorie : Vision industrielle et robotique
Un sous-traitant pour l’automobile possédant de nombreuses lignes de peintures à travers le monde souhaite s’équiper d’un système de contrôle de positionnement 3D des pièces avant peinture capable de caractériser toutes leurs lignes.

Solutions

INNODURA a développé un système basé sur la technologie de profilométrie par triangulation laser. 2 capteurs sont nécessaires pour couvrir la pleine hauteur des pièces à scanner. Ils sont montés sur un système usiné amovible et réglable en hauteur.

Une cellule photoélectrique tout ou rien est utilisée pour le déclenchement de la mesure. Enfin, un LIDAR vérifie l’avancée du chariot de convoyage durant la mesure.

Un logiciel spécifique a été développé pour réaliser l’Acquisition, puis l’Analyse des données. Des algorithmes avancés d’analyse 3D ont été développés pour ce projet.

Matériel utilisé

National Instruments :

  • Contrôleur vision industriel


 

SICK :

  • Profilomètre par triangulation laser RULER
  • LIDAR TiM
  • Cellule de présence TRIGGER tout-ou-rien WTB



Focus

Ce système a été conçu pour auditer les lignes à travers le monde. Il se doit donc d’être mécaniquement démontable, transportable et remontable selon des tolérances de l’ordre du centième.
Sytème de numérisation de pièces dans l'espace

Témoignage

Ce système nous a permis d’analyser physiquement nos lignes peintures. Pour la toute première fois, nous avons mis en lumière des phénomènes que nous intuitions, et d’autres que nous avons découvert.

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