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InnoVia : Détection d'opérateurs grâce à l'intelligence artificielle

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Objectif

Catégorie : Vision industrielle et robotique
Bouygues Travaux Publics (BTP) est une entreprise du groupe Bouygues spécialisée dans le domaine de l'aménagement du territoire et de la construction d'infrastructures. Ces travaux mobilisent de nombreux opérateurs et machines, le risque de collisions est donc permanente. Pour répondre à cette problématique, INNODURA a mis en place un outil embarqué permettant de détecter des opérateurs afin de renforcer leur sécurité lorsqu'ils travaillent autour de véhicules dangereux.


Lorsqu'une personne est présente, une alarme est émise sur l'écran en cabine et un signal sonore retentit. Cette nouvelle technologie permet d'apporter une aide à la conduite à l'opérateur afin de s'assurer que personne ne se trouve dans un des angles morts. 

Solutions


Sur la base d'un modèle d'intelligence artificielle (réseau de neurones convolutif) entrainé pour identifier des objets dans une image, Innodura a mis en œuvre sa première maquette composée d'une caméra industrielle, d'un PC industriel et d'un écran de contrôle. L'ensemble des algorithmes sont intégrés dans l'environnement de développement LabVIEW.

Le temps d’installation du système est d’environ 20 min et ne nécessite aucune calibration. Son raccordement se fait en basse tension sur prise allume cigare ou directement aux bornes de la batterie du véhicule.


 


L’écran tactile permet un paramétrage rapide pour l’adaptation à tout véhicule.


Le flux vidéo était initialement traité à 4 FPS (images par secondes). Grâce à l’implémentation d’un accélérateur de calcul nouvelle génération, Innodura a réussi à accélérer le flux vidéo par 5 (20 FPS) tout en divisant par 2 le prix du contrôleur. Cette vitesse de calcul permet de détecter un opérateur même lorsque la cabine machine est en rotation maximale. Les opérateurs sont bien détectés malgré leurs mouvements, leur position, les masquages partiels, les conditions de luminosité (nuit, contre-jour …).

Une nouvelle architecture matérielle devrait monter les capacités à 35 FPS en 2021, ce qui pourrait adresser la solution à des véhicules rapides.

 

Focus



Le système est aujourd'hui utilisé tous les jours par BTP sur le site de Bourg-les-Valences lors d'opérations de manutention à fortes interactions homme-machine. 

En 20 minutes, Innodura TB a équipé son véhicule de test de 3 caméras et le système est fonctionnel sans calibration. 

 

Témoignage

" Le système est peu présent visuellement et je sais qu'il veille pour moi. Quand il se déclenche, l'image apparait et je sais tout de suite où il y a une personne. " 
Cariste utilisant le système tous les jours 

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