Système LIDAR pour le guidage de pont roulant
Besoin
COMETE conçoit et fabrique des systèmes de levage. Dans le cadre du développement d’un pont automatisé pour son client Piveteau Bois, Comète souhaite intégrer un dispositif de scan 3D pour vérifier les disponibilités des emplacements de pose/ dépose.
Solutions apportées
Le système aura pour fonction la détection et le contrôle des emplacements vides grâce à l’intégration de deux Lidars, d’un logiciel Alcon et LabVIEW. Les lidars vont permettre d’émettre des nuages de point (en indiquant si un chantier est présent) du colis détecté
Nous retrouvons deux cycles :
- Le cycle de prise (quel colis correspond)
- Le cycle de dépose (rescanner pour savoir où poser le colis)
Lorsque le colis est détecté, toutes les informations seront renvoyées sous le logiciel Alcon qui va par la suite les envoyés au logiciel LabVIEW développé par Innodura.
Points clés
- Détection et contrôle des emplacements vides
- 2 LIDAR SICK TIM 867 pour application Outdoor
- Architecture multithread développé sous LABVIEW
- Logiciel Alcon
Client
Nous écrire
Les champs indiqués par un astérisque (*) sont obligatoires
À découvrir également
Forte de ses compétences en développement LabVIEW, Innodura TB propose une activité entourant la formation des développeurs LabVIEW.
En savoir plus
Innodura TB propose une assistance technique à ses clients avec la mise à disposition d'ingénieurs experts en développement LabVIEW pour une durée déterminée ou indéterminée suivant la taille du projet.
En savoir plus
De part son expérience en ingénierie système, Innodura TB porte un regard très précis sur les solutions à apporter à un système complexe.
En savoir plus