INNO SCAN - profilomètre laser

Inno-Scan: Par profilomètre laser

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Objectif du projet Inno-Scan

La société Safran Landing Systems (SLS), conçoit et fabrique des systèmes d'atterrissage et de freinages aéronautiques. Dans le cadre du développement d'une ligne robotisée de production innovante, SLS a pour projet de mettre en œuvre un contrôle tridimensionnel sans contact afin de contrôler à 100% de sa production de disques de freins. La technologie identifiée est la Vision 3D par l'intermédiaire de plusieurs profilomètres laser. Innodura TB est reconnue et experte dans ce domaine.

Solutions du projet Inno-Scan

Au sein d'une ligne de production 100% automatisée et robotisée, le système de mesure INNO-SCAN reçoit le disque de frein à contrôler, le pèse et le convoi jusqu'à la zone de scan en rotation.

Une fois la mesure terminée, les nuages de points acquis sont comparés aux cotes du plan. Le disque est ensuite rendu au robot avec sa conformité (OK ou NOK)

Les difficultés sont multiples : 

  • Automatisation du process
  • Environnement industriel poussiéreux
  • Cadence de contrôle
  • Justesse de la mesure 
  • Gestion des données 
  • Diversité des géométries 
  • Calibrations ect ... 











Pour faire face à ces contraintes, nous avons mis en place : 

  • Composants de très haute précision et étanches
  • Electroniques temps réel et déterministes dans le temps
  • Contrôleur vision haute performances 
  • Usinages sur-mesure et positionnement au µm
  • Capteurs vision 3D dernière génération ect ... 

Le système est synchronisé en permanence avec la ligne automatisée.

Enfin , un mode manuel est possible avec une pose manuelle du disque à contrôler. Pour cela, l'opérateur est protégé grâce à un lidar de sécurité raccordé à une centrale de sécurité programmable.

Matériels Utilisés

National Instruments
  • IC-3173 contrôleur vision
  • cRIO-9064 châssis temps réel
SICK
  • Ranger3 caméra 3D
  • Relai de sécurité programmable Flexisoft 
  • TiM361S Lidar de sécurité 
 ETEL
  • Table rotation de précision DXR


 Newport
  • Table linéaire de précision IDL





Schneider Electric

  • Axes linéaires PAS42 + drive Lexium 




 
 HBM
  • Pesons PW25 
  • Sommateur VKIA405




Focus

Le nuage de point acquis doit être comparé à plusieurs centaines de cotes du plan. Pour ce faire, le système INNO-SCAN intègre le logiciel de mesure 3D Metrolog X4. Développé par Metrologic group, il permet sur la base de la CAO et du plan, de contrôler efficacement la conformité de la géométrie scannée sous forme de points en 3D.

Témoignage

"Une étude de marché et de faisabilité a été menée avec la consultation d'une trentaine d'entreprises. Nous nous sommes naturellement tournés vers INNODURA TB qui a su relever ce défi complexe de l'industrie 4.0


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